Биполярные шаговые двигатели своими руками

Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается.

УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Поиск Профиль. Время на прочтение 16 мин. Из песочницы.

Как-то раз мне захотелось поэксперементировать с шаговыми двигателями. А вот с биполярным двигателем всё гораздо сложнее. Он имеет минимум две обмотки, на каждом конце которых полярность питания должна меняться на противоположную. Кто-то скажет "зачем изобретать велосипед? Купи драйвер на L и радуйся жизни", может быть это и правильно, но мы же не ищем лёгких путей, да и что-нибудь спаять руки чешутся а драйверы были куплены, просто они ещё ехали из Китая. Немного покопавшись в интернете, я заинтересовался такой штукой, как H-мост.

Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым.

Похожие статьи

• Каминное кресло своими руками пошаговая инструкция
• Овощи запеченные целиком в духовке рецепт с пошагово в
• Как пользоваться банкоматом пошаговое
• Фахверковый дом своими руками пошаговая инструкция